მუხრუჭის მუშაობის პრინციპი ძირითადად ხახუნისგან არის განპირობებული, სამუხრუჭე ხუნდების, სამუხრუჭე დისკების (ბარაბნების) და საბურავების გამოყენებით და მიწის ხახუნისგან, ავტომობილის კინეტიკური ენერგია გარდაიქმნება სითბურ ენერგიად ხახუნის შემდეგ, ავტომობილი გაჩერდება. კარგი და ეფექტური სამუხრუჭე სისტემა უნდა უზრუნველყოფდეს სტაბილურ, საკმარის და კონტროლირებად დამუხრუჭების ძალას და ჰქონდეს კარგი ჰიდრავლიკური გადაცემის და სითბოს გაფრქვევის უნარი, რათა უზრუნველყოს მძღოლის მიერ სამუხრუჭე პედლიდან განხორციელებული ძალის სრულად და ეფექტურად გადაცემა მთავარ ტუმბოსა და ქვეტუმბოებზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული მაღალი სიცხით გამოწვეული ჰიდრავლიკური უკმარისობა და მუხრუჭების დაშლა. არსებობს დისკური და ბარაბანი მუხრუჭები, მაგრამ ფასის უპირატესობის გარდა, ბარაბანი მუხრუჭები გაცილებით ნაკლებად ეფექტურია, ვიდრე დისკური მუხრუჭები.
ხახუნი
„ხახუნი“ ორი ობიექტის შეხების ზედაპირებს შორის მოძრაობის წინააღმდეგობას გულისხმობს ფარდობით მოძრაობაში. ხახუნის ძალის სიდიდე (F) პროპორციულია ხახუნის კოეფიციენტის (μ) და ხახუნის ძალის ზედაპირზე ვერტიკალური დადებითი წნევის (N) ნამრავლისა, რაც გამოისახება ფიზიკური ფორმულით: F=μN. სამუხრუჭე სისტემისთვის: (μ) გულისხმობს ხახუნის კოეფიციენტს სამუხრუჭე ხუნდსა და სამუხრუჭე დისკს შორის, ხოლო N არის პედლის ძალა, რომელსაც სამუხრუჭე ხუნდზე სამუხრუჭე კალიპერის დგუში ახორციელებენ. რაც უფრო დიდია წარმოქმნილი ხახუნის კოეფიციენტი, მით უფრო დიდია ხახუნი, მაგრამ სამუხრუჭე ხუნდსა და დისკს შორის ხახუნის კოეფიციენტი შეიცვლება ხახუნის შედეგად წარმოქმნილი მაღალი სითბოს გამო, ანუ ხახუნის კოეფიციენტი (μ) იცვლება ტემპერატურის მატებასთან ერთად. თითოეული სახის სამუხრუჭე ხუნდს განსხვავებული მასალა და ხახუნის კოეფიციენტის განსხვავებული მრუდი აქვს, ამიტომ სხვადასხვა სამუხრუჭე ხუნდს განსხვავებული ოპტიმალური სამუშაო ტემპერატურა ექნება. ეს ყველამ უნდა იცოდეს სამუხრუჭე ხუნდების შეძენისას.
დამუხრუჭების ძალის გადაცემა
სამუხრუჭე კალიპერის დგუშის მიერ სამუხრუჭე ხუნდზე განხორციელებულ ძალას პედლის ძალა ეწოდება. მას შემდეგ, რაც მძღოლის მიერ სამუხრუჭე პედლზე დაჭერის ძალა პედლის მექანიზმის ბერკეტით გაძლიერდება, ძალა გაძლიერდება ვაკუუმური სიმძლავრის გაძლიერებით ვაკუუმური წნევის სხვაობის პრინციპის გამოყენებით, რათა სამუხრუჭე მთავარი ტუმბო ამოქმედდეს. სამუხრუჭე მთავარი ტუმბოს მიერ გამოყოფილი სითხის წნევა იყენებს სითხის შეკუმშვადი სიმძლავრის გადაცემის ეფექტს, რომელიც გადაეცემა თითოეულ ქვეტუმბოს სამუხრუჭე მილის მეშვეობით, ხოლო „PASCAL-ის პრინციპი“ გამოიყენება წნევის გასაძლიერებლად და ქვეტუმბოს დგუშის ასამოქმედებლად, რათა ძალა განხორციელდეს სამუხრუჭე ხუნდზე. პასკალის კანონი ეხება იმ ფაქტს, რომ სითხის წნევა დახურულ კონტეინერში ყველგან ერთნაირია.
წნევა მიიღება გამოყენებული ძალის დაძაბულობის ფართობზე გაყოფით. როდესაც წნევა თანაბარია, სიმძლავრის გაძლიერების ეფექტის მიღწევა შესაძლებელია გამოყენებული და დაძაბული ფართობის პროპორციის შეცვლით (P1=F1/A1=F2/A2=P2). სამუხრუჭე სისტემებისთვის, მთლიანი ტუმბოს თანაფარდობა ქვეტუმბოს წნევასთან არის მთლიანი ტუმბოს დგუშის ფართობის თანაფარდობა ქვეტუმბოს დგუშის ფართობთან.