საპირისპირო რადარის მუშაობის პრინციპი და მონტაჟის პუნქტები
უკუსვლის რადარის სრული სახელწოდებაა „უკუსვლის საწინააღმდეგო შეჯახების რადარი“, ასევე ცნობილი როგორც „პარკირების დამხმარე მოწყობილობა“ ან „უკუსვლის კომპიუტერული გამაფრთხილებელი სისტემა“. მოწყობილობას შეუძლია დაბრკოლებების მანძილის შეფასება და ავტომობილის გარშემო არსებული დაბრკოლებების მდგომარეობის შესახებ ინფორმაციის მიწოდება უკუსვლის უსაფრთხოების გასაუმჯობესებლად.
პირველი, მუშაობის პრინციპი
უკუქცევის რადარი არის პარკირების უსაფრთხოების დამხმარე მოწყობილობა, რომელიც შედგება ულტრაბგერითი სენსორის (ცნობილი როგორც ზონდი), კონტროლერისა და დისპლეისგან, სიგნალიზაციის (სიგნალი ან ზუმერი) და სხვა ნაწილებისგან, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში. ულტრაბგერითი სენსორი მთელი უკუქცევის სისტემის ძირითადი კომპონენტია. მისი ფუნქციაა ულტრაბგერითი ტალღების გაგზავნა და მიღება. მისი სტრუქტურა ნაჩვენებია ნახაზ 2-ში. ამჟამად, ფართოდ გამოყენებული ზონდის მუშაობის სიხშირეა 40kHz, 48kHz და 58kHz სამი ტიპი. ზოგადად, რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო მაღალია მგრძნობელობა, მაგრამ აღმოჩენის კუთხე ჰორიზონტალურად და ვერტიკალურად უფრო მცირეა, ამიტომ ზოგადად გამოიყენება 40kHz ზონდი.
უკანა რადარი იყენებს ულტრაბგერითი დიაპაზონის პრინციპს. როდესაც მანქანა უკუსვლით გადადის, უკუსვლითი რადარი ავტომატურად გადადის სამუშაო მდგომარეობაში. კონტროლერის კონტროლის ქვეშ, უკანა ბამპერზე დამონტაჟებული ზონდი აგზავნის ულტრაბგერით ტალღებს და წარმოქმნის ექოს სიგნალებს დაბრკოლებების შემთხვევაში. სენსორიდან ექოს სიგნალების მიღების შემდეგ, კონტროლერი ახორციელებს მონაცემთა დამუშავებას, რითაც ითვლის მანძილს ავტომობილის კორპუსსა და დაბრკოლებებს შორის და ადგენს დაბრკოლებების მდებარეობას.
რევერსული რადარის სქემის შემადგენლობის ბლოკ-სქემა, როგორც ნაჩვენებია ნახაზ 3-ში, MCU (MicroprocessorControlUint) დაგეგმილი პროგრამის დიზაინის მეშვეობით, აკონტროლებს შესაბამის ელექტრონულ ანალოგურ გადამრთველს, გადაცემის წრედს და ულტრაბგერითი სენსორების მუშაობას. ულტრაბგერითი ექოს სიგნალები მუშავდება სპეციალური მიმღები, ფილტრაციისა და გამაძლიერებელი წრედებით, შემდეგ კი აღმოჩენილია MCU-ს 10 პორტის მიერ. სენსორის სრული ნაწილის სიგნალის მიღებისას, სისტემა იღებს უახლოეს მანძილს კონკრეტული ალგორითმის მეშვეობით და რთავს ზუმერს ან დისპლეის წრედს, რათა შეახსენოს მძღოლს უახლოესი დაბრკოლების მანძილი და აზიმუტი.
უკუსვლის რადარის სისტემის მთავარი ფუნქციაა პარკირების დახმარება, უკუსვლიდან გამოსვლა ან მუშაობის შეჩერება, როდესაც მოძრაობის ფარდობითი სიჩქარე გარკვეულ სიჩქარეს (ჩვეულებრივ 5 კმ/სთ) გადააჭარბებს.
[რჩევა] ულტრაბგერითი ტალღა ეხება ბგერით ტალღას, რომელიც აღემატება ადამიანის სმენის დიაპაზონს (20 კჰც-ზე მეტი). მას ახასიათებს მაღალი სიხშირე, სწორხაზოვანი გავრცელება, კარგი ორიენტაცია, მცირე დიფრაქცია, ძლიერი შეღწევადობა, ნელი გავრცელების სიჩქარე (დაახლოებით 340 მ/წმ) და ა.შ. ულტრაბგერითი ტალღები მოძრაობენ გაუმჭვირვალე მყარ სხეულებში და შეუძლიათ შეაღწიონ ათობით მეტრის სიღრმეზე. როდესაც ულტრაბგერითი ხვდება მინარევებს ან ინტერფეისებს, ის წარმოქმნის არეკლილ ტალღებს, რომელთა გამოყენება შესაძლებელია სიღრმის აღმოჩენის ან რანჟირების ფორმირებისთვის და ამგვარად, შეიძლება გარდაიქმნას რანჟირების სისტემად.
