საპირისპირო რადარის მუშაობის პრინციპი და დაყენების წერტილები
საპირისპირო რადარის სრული სახელწოდებაა „შეჯახების საწინააღმდეგო რადარი“, რომელსაც ასევე უწოდებენ „პარკინგის დამხმარე მოწყობილობას“ ან „უკუ კომპიუტერის გამაფრთხილებელი სისტემა“. მოწყობილობას შეუძლია შეაფასოს დაბრკოლებების მანძილი და ურჩიოს მანქანის ირგვლივ არსებული დაბრკოლებების მდგომარეობა, რათა გააუმჯობესოს უკუსვლის უსაფრთხოება.
პირველი, მუშაობის პრინციპი
უკუსვლის რადარი არის პარკირების უსაფრთხოების დამხმარე მოწყობილობა, რომელიც შედგება ულტრაბგერითი სენსორისგან (საყოველთაოდ ცნობილი როგორც ზონდი), კონტროლერი და დისპლეი, სიგნალიზაცია (საყვირი ან ზუმერი) და სხვა ნაწილები, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 1. ულტრაბგერითი სენსორი არის ძირითადი კომპონენტი. მთელი უკუსვლის სისტემა. მისი ფუნქციაა ულტრაბგერითი ტალღების გაგზავნა და მიღება. მისი სტრუქტურა ნაჩვენებია სურათზე 2. ამჟამად გამოიყენება ზონდის ოპერაციული სიხშირე 40kHz, 48kHz და 58kHz სამი სახის. ზოგადად რომ ვთქვათ, რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო მაღალია მგრძნობელობა, მაგრამ აღმოჩენის კუთხე ჰორიზონტალური და ვერტიკალური მიმართულება უფრო მცირეა, ამიტომ ზოგადად გამოიყენეთ 40 კჰც ზონდი.
Astern რადარი იყენებს ულტრაბგერითი დისტანციის პრინციპს. როდესაც მანქანა გადადის უკუ გადაცემაში, უკუ გადაცემის რადარი ავტომატურად შედის სამუშაო მდგომარეობაში. კონტროლერის კონტროლის ქვეშ, უკანა ბამპერზე დამონტაჟებული ზონდი აგზავნის ულტრაბგერით ტალღებს და წარმოქმნის ექოს სიგნალებს დაბრკოლებებთან შეხვედრისას. სენსორისგან ექო სიგნალების მიღების შემდეგ, კონტროლერი ახორციელებს მონაცემთა დამუშავებას, რითაც გამოთვლის მანძილს მანქანის ძარასა და დაბრკოლებებს შორის და აფასებს დაბრკოლებების პოზიციას.
რადარის მიკროსქემის შემადგენლობის ბლოკ-სქემის შებრუნება, როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში 3, MCU (MicroprocessorControlUint) დაგეგმილი პროგრამის დიზაინის მეშვეობით, აკონტროლებს შესაბამისი ელექტრონული ანალოგური გადამრთველის გადაცემის წრეს, მუშაობს ულტრაბგერითი სენსორები. ულტრაბგერითი ექო სიგნალები მუშავდება სპეციალური მიმღები, ფილტრაციისა და გამაძლიერებელი სქემებით, შემდეგ კი აღმოჩენილია MCU-ის 10 პორტით. სენსორის სრული ნაწილის სიგნალის მიღებისას სისტემა იძენს უახლოეს მანძილს კონკრეტული ალგორითმის მეშვეობით და მართავს ზუმერს ან ეკრანის წრეს, რათა მძღოლს შეახსენოს დაბრკოლების უახლოესი მანძილი და აზიმუტი.
უკუ სარადარო სისტემის მთავარი ფუნქციაა ხელი შეუწყოს პარკირებას, უკუსვლიდან გასვლას ან მუშაობის შეწყვეტას, როდესაც მოძრაობის შედარებითი სიჩქარე აღემატება გარკვეულ სიჩქარეს (ჩვეულებრივ 5კმ/სთ).
[რჩევა] ულტრაბგერითი ტალღა ეხება ხმის ტალღას, რომელიც აღემატება ადამიანის სმენის დიაპაზონს (20 kHz-ზე მეტი). მას აქვს მაღალი სიხშირის, სწორი ხაზის გავრცელების, კარგი მიმართულების, მცირე დიფრაქციის, ძლიერი შეღწევადობის, ნელი გავრცელების სიჩქარის (დაახლოებით 340მ/წმ) და ა.შ. ულტრაბგერითი ტალღები გადის გაუმჭვირვალე მყარ ნაწილებში და შეუძლიათ შეაღწიონ ათობით მეტრის სიღრმეზე. როდესაც ულტრაბგერითი ხვდება მინარევებს ან ინტერფეისებს, ის წარმოქმნის ასახულ ტალღებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიღრმის ამოცნობის ან დიაპაზონის ფორმირებისთვის და, ამრიგად, შეიძლება იქცეს დისტანციურ სისტემად.
