მანქანის ღერძის როლი
ნახევარი ლილვი გადასცემს ძალას დიფერენციალიდან მარცხენა და მარჯვენა მამოძრავებელ ბორბლებზე. ნახევარი ლილვი არის მყარი ლილვი, რომელიც გადასცემს დიდ ბრუნვას დიფერენციალსა და ამძრავ ღერძს შორის. მისი შიდა ბოლო ჩვეულებრივ დაკავშირებულია დიფერენციალური ლილვის გადაცემასთან სლაინით, ხოლო გარე ბოლო უკავშირდება მამოძრავებელი ბორბლის ბორბალს ფლანგური დისკის ან სლაინის საშუალებით. ნახევრად ლილვის სტრუქტურა განსხვავებულია წამყვანი ღერძის განსხვავებული სტრუქტურული ფორმების გამო. ნახევრად ლილვი გატეხილი ღია წამყვანი ღერძით არის ხისტი სრული ლილვის საჭის წამყვანი ღერძი და ნახევრად ლილვი გატეხილი ღია წამყვანი ღერძით დაკავშირებულია უნივერსალური სახსრით.
საავტომობილო ღერძის სტრუქტურა
ნახევრად ლილვი გამოიყენება დიფერენციალსა და მამოძრავებელ ბორბლებს შორის სიმძლავრის გადასაცემად. ნახევრად ლილვი არის ლილვი, რომელიც გადასცემს ბრუნვას გადაცემათა კოლოფის რედუქტორსა და მამოძრავებელ ბორბალს შორის. წარსულში ლილვების უმეტესობა მყარი იყო, მაგრამ უფრო ადვილია ღრუ ლილვის გაუწონასწორებელი ბრუნვის კონტროლი. ახლა, ბევრი ავტომობილი იღებს ღრუ ლილვს, ხოლო ნახევრად ლილვს აქვს უნივერსალური სახსარი (UIJOINT) მის შიგა და გარე ბოლოებზე, რომელიც დაკავშირებულია რედუქტორის მექანიზმთან და ბორბლის შიდა რგოლთან, რომელიც გადის ღეროზე. უნივერსალური სახსარი
საავტომობილო ღერძის ტიპი
ღერძის ღერძისა და მამოძრავებელი ბორბლის სხვადასხვა ფორმის ღერძის კორპუსზე და ღერძის სტრესის მიხედვით, თანამედროვე ავტომობილი ძირითადად იღებს ორ ფორმას: სრული მცურავი ღერძი და ნახევრად მცურავი ღერძი. ჩვეულებრივი არმოტეხილი ღია წამყვანი ღერძის ნახევარი ლილვი შეიძლება დაიყოს სრულ მცურავ, 3/4 მცურავ და ნახევრად მცურავ გარე ბოლოების სხვადასხვა საყრდენი ფორმების მიხედვით.