დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა (ABS)
ABS არის გაუმჯობესებული ტექნოლოგია, რომელიც დაფუძნებულია ჩვეულებრივ სამუხრუჭე მოწყობილობაზე და წარმოადგენს ავტომობილის უსაფრთხოების კონტროლის ერთგვარ სისტემას მოცურების საწინააღმდეგო და დაბლოკვის საწინააღმდეგო სისტემების უპირატესობებით. დაბლოკვის საწინააღმდეგო მუხრუჭები არსებითად ჩვეულებრივი მუხრუჭის გაუმჯობესებული ან გაუმჯობესებული ტიპია.
ბლოკირების საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემები შექმნილია იმისთვის, რომ თავიდან აიცილონ მუხრუჭების ბლოკირება და ბორბლის სრიალი დამუხრუჭების გაძნელებისას ან სველ ან მოლიპულ ზედაპირებზე, რაც ყოველდღიურ მართვას უსაფრთხოების მნიშვნელოვან დონეს სძენს, რადგან ხელს უშლის ავტომობილის სახიფათო სრიალს და მძღოლს საშუალებას აძლევს შეინარჩუნოს საჭის კონტროლი გაჩერების მცდელობისას. ABS არა მხოლოდ ჩვეულებრივი დამუხრუჭების სისტემის დამუხრუჭების ფუნქციას ასრულებს, არამედ შეუძლია თავიდან აიცილოს ბორბლის ბლოკირება, რათა ავტომობილმა შეძლოს მობრუნება დამუხრუჭების მდგომარეობაში, უზრუნველყოს ავტომობილის დამუხრუჭების მიმართულების სტაბილურობა და თავიდან აიცილოს გვერდითი ხედვა და გადახრა. ეს არის ავტომობილის ყველაზე მოწინავე დამუხრუჭების მოწყობილობა საუკეთესო დამუხრუჭების ეფექტით.
დამუხრუჭების საწინააღმდეგო სისტემის მიზანია დამუხრუჭების პროცესში ბორბლის ჩაკეტვის თავიდან აცილება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს: გზის დამუხრუჭების ძალის შემცირება და დამუხრუჭების ეფექტურობის შემცირება; საბურავის მომსახურების ხანგრძლივობის შემცირება, როდესაც ავტომობილი წინა ბორბლის ჩაკეტვისას კარგავს საჭის მართვის უნარს; გვერდითი ძალა მცირდება უკანა ბორბლის ჩაკეტვისას, მუხრუჭის მიმართულების სტაბილურობა მცირდება, რაც იწვევს მანქანის მკვეთრ შემობრუნებას და კუდის გადახრას ან გვერდზე გადაცურებას. დაბლოკვის საწინააღმდეგო სისტემის გავლენა ავტომობილის მუშაობაზე ძირითადად გამოიხატება დამუხრუჭების მანძილის შემცირებაში, საჭის მართვის უნარის შენარჩუნებაში, მართვის მიმართულების სტაბილურობის გაუმჯობესებასა და საბურავების ცვეთის შემცირებაში. საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში, მძღოლს მხოლოდ მუხრუჭის პედალის რაც შეიძლება ძლიერად დაჭერა სჭირდება და არ გაუშვას, დანარჩენ საკითხებს კი ABS აგვარებს, რათა მძღოლმა შეძლოს საგანგებო სიტუაციის მოგვარებაზე კონცენტრირება და ავტომობილის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა.
ანტიბლოკირების სისტემის აბრევიატურაა ABS, ხოლო ინგლისური სრული სახელწოდებაა Anti-lock Brakingsystem, ანუ Anti-skidBrakingSystem. პირველ რიგში, „შეკავება“ გულისხმობს სამუხრუჭე ხუნდს (ან ფეხსაცმელს) და სამუხრუჭე დისკს (სამუხრუჭე ბარაბანს) ფარდობითი მოცურების ხახუნის გარეშე, ხახუნის წყვილი თბება დამუხრუჭებისას, ავტომობილის კინეტიკური ენერგია სითბოდ გარდაიქმნება და საბოლოოდ ავტომობილს გაჩერების ან შენელების საშუალებას აძლევს; მეორეც, ბორბლის ბლოკირება სინამდვილეში გულისხმობს ავტომობილს საგანგებო დამუხრუჭების დროს, როდესაც ბორბალი სრულიად გაჩერებულია და არ ბრუნავს, ეს გულისხმობს ავტომობილს დამუხრუჭების პროცესში, როდესაც საბურავი აღარ ბრუნავს. როდესაც ავტომობილი დამუხრუჭდება, ავტომობილი ბორბალს აძლევს ძალას, რომელიც საშუალებას აძლევს მას გაჩერდეს, ამიტომ ბორბალს არ შეუძლია ბრუნვის გაგრძელება, მაგრამ ბორბალს აქვს გარკვეული ინერცია. ბორბლის ბრუნვის შეწყვეტის შემდეგ, ის გააგრძელებს წინ სრიალს გარკვეული მანძილის განმავლობაში, სანამ საბოლოოდ სრულ გაჩერებას არ მიაღწევს. თუ ავტომობილის წინა და უკანა ბორბლები ერთ სწორ ხაზზე არ არის, ინერციის გამო წინა და უკანა ბორბლები წინ წაიწევენ შესაბამისი მიმართულებით. საბურავის ლიმიტირებული დამუხრუჭების ტესტის თანახმად, ხაზოვანი დამუხრუჭების გაჯერებისას საბურავს არ შეუძლია გვერდითი მოჭიდების უზრუნველყოფა და ავტომობილს გაუჭირდება გვერდითი კონტროლის დასრულება. ამ გზით, წინა და უკანა ბორბლები ორი სხვადასხვა მიმართულებით იმოძრავებს და ავტომობილს ექნება უკონტროლო გადახრა (ბრუნვა), რის შედეგადაც ავტომობილი კუდის გადახრას დაიწყებს. ამ შემთხვევაში, ავტომობილის საჭე არანაირ გავლენას არ მოახდენს, ავტომობილი მთლიანად დაკარგავს კონტროლს, თუ სიტუაცია ძალიან სერიოზულია, შესაძლებელია ავტომობილის გადაბრუნება, რაც გამოიწვევს საგზაო შემთხვევებს და სხვა საფრთხეებს.
თუ მუხრუჭები სრულად დაბლოკილია, ენერგიის ეს გარდაქმნა მხოლოდ საბურავსა და მიწას შორის ხახუნობაზეა დამოკიდებული. ხახუნი ორ სახეობად იყოფა: მოძრავი ხახუნი და მოცურების ხახუნი. ხახუნის კოეფიციენტი დამოკიდებულია გზის მშრალ ტენიანობაზე. როდესაც სამუხრუჭე ბორბლისა და მიწის ხახუნი თანდათან იზრდება, კრიტიკულ წერტილამდე აღწევს, რის შემდეგაც მოძრავი ხახუნიდან მოცურების ხახუნზე გადავა. მოცურების ხახუნის ძალა თანდათან მცირდება, ამიტომ ABS იყენებს ამ ხახუნის მრუდის პრინციპს ბორბლის ხახუნის ძალის ამ პიკზე დასაფიქსირებლად, რათა შეამციროს დამუხრუჭების მანძილი. ძლიერი ხახუნი იწვევს საბურავის რეზინის მაღალ ტემპერატურას, შეხების ზედაპირის ადგილობრივ გათხევადებას, რაც ამცირებს დამუხრუჭების მანძილს, მაგრამ გვერდითი სრიალი აჩქარებს ცვეთას.
ანტიდაბლოკვის სისტემა (ABS) ავტომობილის გრძივი დინამიკის კონტროლის ერთ-ერთი კვლევის შინაარსია. ანტიდაბლოკვის სისტემა, როგორც სახელიდან ჩანს, გულისხმობს ავტომობილის ერთჯერადი დამუხრუჭების თავიდან აცილებას წყვეტილი დამუხრუჭების გამოყენებით. ის გულისხმობს დამუხრუჭების პროცესში ბორბალზე მოქმედი დამუხრუჭების მომენტის (ბორბლის დამუხრუჭების ძალა) ავტომატურ რეგულირებას, რათა თავიდან იქნას აცილებული ბორბლის ჩაკეტვა, როდესაც დამუხრუჭების მომენტი დიდია; ამავდროულად, თანამედროვე ABS სისტემას შეუძლია რეალურ დროში განსაზღვროს ბორბლის სრიალის სიჩქარე და შეინარჩუნოს ბორბლის სრიალის სიჩქარე სამუხრუჭე მექანიზმში ოპტიმალურ მნიშვნელობასთან ახლოს. ამიტომ, როდესაც ABS სისტემა მუშაობს, მძღოლი არ დაკარგავს ავტომობილის საჭის კონტროლს წინა ბორბლის ჩაკეტვის გამო და ავტომობილის დამუხრუჭების მანძილი ნაკლები იქნება ბორბლის ჩაკეტვაზე, რათა მიღწეულ იქნას საუკეთესო დამუხრუჭების ეფექტურობა და შემცირდეს დარტყმის ძალა ავარიის დროს.
