ნახევარი ლილვი არის ლილვი, რომელიც გადასცემს ბრუნვას გადაცემათა კოლოფის რედუქტორსა და მამოძრავებელ ბორბალს შორის (ძირითადად მყარი იყო წარსულში, მაგრამ ღრუ ლილვი უფრო ადვილად აკონტროლებს ბრუნვის დისბალანსს. ამიტომ, ბევრი მანქანა იყენებს ღრუ ლილვებს). მის შიდა და გარე ბოლოებს აქვთ შესაბამისად უნივერსალური სახსარი (U / ერთობლივი), რომელიც დაკავშირებულია შემამცირებელ მექანიზმთან და კერის შიდა რგოლთან, რომელიც უნივერსალური სახსრის სლაინის მეშვეობით არის დაკავშირებული.
ღერძის ლილვი გამოიყენება დიფერენციალსა და ამძრავ ბორბალს შორის სიმძლავრის გადასატანად. ჩვეულებრივი არამტვრევადი წამყვანი ღერძის ნახევარი ღერძი შეიძლება დაიყოს სრულ მცურავ, 3/4 მცურავ და ნახევრად მცურავდ, გარე ბოლოში სხვადასხვა საყრდენი ფორმების მიხედვით.