ნახევარლილი არის ლილვი, რომელიც გადასცემს ბრუნვის მომენტს გადაცემათა კოლოფის რედუქტორსა და წამყვანი ბორბალს შორის (წარსულში ძირითადად მყარი იყო, მაგრამ ღრუ ლილვით ბრუნვის დისბალანსის კონტროლი უფრო ადვილია. ამიტომ, ბევრი მანქანა იყენებს ღრუ ლილვებს). მის შიდა და გარე ბოლოებს შესაბამისად აქვთ უნივერსალური შეერთება (U / შეერთება), რომელიც დაკავშირებულია რედუქტორთან და კერის საკისრის შიდა რგოლთან უნივერსალური შეერთების ზოლის მეშვეობით.
ღერძის ლილვი გამოიყენება დიფერენციალსა და წამყვანი ბორბალს შორის სიმძლავრის გადასაცემად. ჩვეულებრივი უწყვეტი წამყვანი ღერძის ნახევარი ღერძი შეიძლება დაიყოს სრულად მცურავ, 3/4 მცურავ და ნახევრად მცურავებად, გარე ბოლოში სხვადასხვა საყრდენი ფორმის მიხედვით.