1. სრული მცურავი ღერძი
ნახევარი შახტი, რომელსაც მხოლოდ ბრუნვის და მისი ორი ბოლოები ატარებს, არ აქვს რაიმე ძალა და მომაბეზრებელი მომენტი ეწოდება სრული მცურავი ნახევარი ლილვი. ნახევრად ლილვის გარე ბოლო ფარანი დამაგრებულია კვერთხებით ჭანჭიკებით, ხოლო კერა დამონტაჟებულია ნახევარ ლილვის ყდის ორი საკისრის მეშვეობით. სტრუქტურაში, სრული მცურავი ნახევრად ლილვის შიდა დასასრული უზრუნველყოფილია სპლინებით, გარე დასასრული მოცემულია ფარებით, ხოლო ფარებზე რამდენიმე ხვრელია მოწყობილი. იგი ფართოდ გამოიყენება კომერციულ სატრანსპორტო საშუალებებში, მისი საიმედო ოპერაციის გამო.
2. 3/4 მცურავი ღერძი ლილვი
გარდა იმისა, რომ ყველა ბრუნვის ტარდება, ის ასევე შეიცავს მომაბეზრებელ მომენტს. 3/4 მცურავი ღერძის ლილვის ყველაზე თვალსაჩინო სტრუქტურული მახასიათებელი ის არის, რომ ღერძის ლილვის გარე ბოლოში მხოლოდ ერთი ტარდება, რომელიც მხარს უჭერს ბორბლის კერა. იმის გამო, რომ ტარების მხარდაჭერა ცუდია, გარდა ბრუნვისა, ეს ნახევარი შახტი ასევე შეიცავს ვერტიკალურ ძალას, მამოძრავებელ ძალასა და გვერდითი ძალას, ბორბალსა და გზის ზედაპირს შორის. 3/4 მცურავი ღერძი იშვიათად გამოიყენება საავტომობილო მანქანაში.
3. ნახევრად მცურავი ღერძი ლილვი
ნახევრად მცურავი ღერძი ლილვი უშუალოდ მხარს უჭერს შიდა ხვრელში განთავსებულ ტვირთს ღერძის სახლთან გარე ბოლოში, გარეუბანთან ახლოს, ხოლო ღერძის ლილვის დასასრული ფიქსირდება ბორბლის კერასთან ჟურნალთან და ღილაკს კონუსური ზედაპირით, ან პირდაპირ უკავშირდება ბორბლის დისკს და სამუხრუჭე კერა. ამრიგად, ბრუნვის გადაცემის გარდა, იგი ასევე შეიცავს ვერტიკალურ ძალას, მამოძრავებელ ძალას და ბორბლის მიერ გადაცემულ გვერდითი ძალას. ნახევრად მცურავი ღერძი ლილვი გამოიყენება სამგზავრო მანქანებში და იმავე მანქანებში, მისი მარტივი სტრუქტურის, დაბალი ხარისხის და დაბალი ღირებულების გამო.
