საჭის მუხტი, ასევე ცნობილი როგორც „ram angle“, ავტომობილის საჭის ხიდის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი ნაწილია, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია მანქანის სტაბილურად მოძრაობა და მართვის მიმართულების გონივრულად შეცვლა.
საჭის სახსრის ფუნქციაა ავტომობილის წინა ნაწილის დატვირთვის გადატანა და ტარება, წინა ბორბლის საყრდენი და მამოძრავებელი მექანიზმის საყრდენი, რათა მან ბრუნოს საჭის ბორბალი და გამოიწვიოს ავტომობილის ბრუნვა. ავტომობილის მუშაობისას ის უძლებს ცვალებად დარტყმით დატვირთვას, ამიტომ მას მაღალი სიმტკიცე სჭირდება.
საჭის პოზიციონირების პარამეტრები
ავტომობილის სწორხაზოვანი მოძრაობისას სტაბილურობის შესანარჩუნებლად, საჭის შუქი უნდა იყოს ჩართული და საბურავსა და ნაწილებს შორის ცვეთა შემცირდეს, საჭე, საჭის ბერკეტი და წინა ღერძი სამსა და ჩარჩოს შორის უნდა ინარჩუნებდეს გარკვეულ ფარდობით პოზიციას, რომელსაც აქვს გარკვეული ფარდობითი პოზიცია, რომელსაც საჭის პოზიციონირება ეწოდება, ასევე ცნობილია, როგორც წინა ბორბლის პოზიციონირება. წინა ბორბლის სწორი პოზიციონირება უნდა მოხდეს: ამან შეიძლება უზრუნველყოს ავტომობილის სტაბილური მოძრაობა სწორ ხაზზე რხევის გარეშე; საჭის ფირფიტაზე მცირე ძალაა საჭის მართვის დროს; საჭის შემდეგ საჭეს აქვს ავტომატური დადებითი დაბრუნების ფუნქცია. საბურავსა და მიწას შორის სრიალი არ უნდა შემცირდეს საწვავის მოხმარების შესამცირებლად და საბურავის სიცოცხლის ხანგრძლივობის გასახანგრძლივებლად. წინა ბორბლის პოზიციონირება მოიცავს ბორბლის უკანა დახრას, ბორბლის შიგნით დახრას, წინა ბორბლის გარეთ დახრას და წინა ბორბლის წინა შეკვრას. [2]
Kingpin უკანა კუთხე
სამაგრი კიდისებრი რგოლი სატრანსპორტო საშუალების გრძივ სიბრტყეში მდებარეობს, ხოლო მის ზედა ნაწილს აქვს უკანა კუთხე Y, ანუ კუთხე სამაგრსა და მიწის ვერტიკალურ ხაზს შორის სატრანსპორტო საშუალების გრძივ სიბრტყეში, როგორც ეს ნახაზზეა ნაჩვენები.
როდესაც ბორბლის ბორბლის უკანა დახრილობა v-ია, ბორბლის ბორბლის ღერძისა და გზის გადაკვეთის წერტილი ბორბალსა და გზას შორის შეხების წერტილის წინ იქნება. როდესაც ავტომობილი სწორხაზოვნად მოძრაობს, თუ საჭე შემთხვევით გადაიხრება გარე ძალების ზემოქმედებით (მარჯვნივ გადახრა ნაჩვენებია ისრით ნახაზზე), ავტომობილის მიმართულება მარჯვნივ გადაიხრება. ამ დროს, თავად ავტომობილის ცენტრიდანული ძალის მოქმედების გამო, ბორბალსა და გზას შორის შეხების წერტილში b, გზა ბორბალზე გვერდითი რეაგირების ზემოქმედებას ახდენს. ბორბალზე რეაქციის ძალა მთავარი ბორბლის ღერძზე მოქმედ ბრუნვის მომენტს L წარმოქმნის, რომლის მიმართულებაც ბორბლის გადახრის მიმართულების საპირისპიროა. ამ ბრუნვის მოქმედებით, ბორბალი დაუბრუნდება საწყის შუა პოზიციას, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ავტომობილის სტაბილური სწორხაზოვანი მოძრაობა, ამიტომ ამ მომენტს დადებითი მომენტი ეწოდება.
მაგრამ ბრუნვის მომენტი არ უნდა იყოს ძალიან დიდი, წინააღმდეგ შემთხვევაში, საჭის მართვისას ბრუნვის მომენტის სტაბილურობის დასაძლევად, მძღოლმა დიდი ძალა უნდა მოახდინოს საჭის ფირფიტაზე (ე.წ. მძიმე საჭეზე). რადგან სტაბილიზაციის მომენტის სიდიდე დამოკიდებულია მომენტის მკლავის L სიდიდეზე, ხოლო მომენტის მკლავის L სიდიდე დამოკიდებულია უკანა დახრის კუთხის v სიდიდეზე.
ამჟამად, საბურავების წნევის შემცირებისა და ელასტიურობის გაზრდის გამო, თანამედროვე მაღალსიჩქარიანი სატრანსპორტო საშუალებების სტაბილურობის მომენტი იზრდება. შესაბამისად, V კუთხე შეიძლება შემცირდეს ნულთან ახლოს ან თუნდაც უარყოფითთან.
