საჭის კვანძი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც "Ram Angle", არის საავტომობილო საჭის ხიდის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი ნაწილი, რომელსაც შეუძლია მანქანის სტაბილურად მუშაობა და მოძრაობის მიმართულების გონივრულად გადაცემა.
საჭის სამაგრის ფუნქციაა მანქანის წინა ნაწილის ტვირთის გადატანა და ატანა, წინა ბორბლის მხარდაჭერა და ამოძრავება, რათა შემობრუნდეს საყრდენის გარშემო და მოაბრუნოს მანქანა.სატრანსპორტო საშუალების მუშაობის მდგომარეობაში იგი ატარებს ცვლადი ზემოქმედების დატვირთვას, ამიტომ საჭიროა მაღალი სიმტკიცე
საჭის პოზიციონირების პარამეტრები
სწორი ხაზით მოძრავი მანქანის სტაბილურობის შესანარჩუნებლად, საჭის შუქი და შემცირდეს ცვეთა საბურავსა და ნაწილებს შორის, საჭე, საჭის სამაგრი და წინა ღერძი სამსა და ჩარჩოს შორის უნდა შეინარჩუნონ გარკვეული შედარებითი პოზიცია. მას აქვს გარკვეული შედარებითი პოზიციის ინსტალაცია, რომელსაც ეწოდება საჭის პოზიციონირება, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც წინა ბორბლის პოზიციონირება.წინა ბორბლის სწორი განლაგება უნდა მოხდეს: მას შეუძლია მანქანა სტაბილურად იმოძრაოს სწორ ხაზზე რხევის გარეშე;მართვის დროს საჭის ფირფიტაზე მცირე ძალაა;საჭეს საჭის შემდეგ აქვს ავტომატური დადებითი დაბრუნების ფუნქცია.საბურავსა და მიწას შორის მოცურების გარეშე საწვავის მოხმარების შესამცირებლად და საბურავის მომსახურების ვადის გახანგრძლივება.წინა ბორბლის პოზიციონირება მოიცავს საყრდენის უკან დახრილობას, საყრდენის დახრილობას შიგნით, წინა ბორბლის გარეთ დახრილობას და წინა ბორბლის წინა შეკვრას.[2]
Kingpin უკანა კუთხე
საყრდენი არის მანქანის გრძივი სიბრტყეზე, ხოლო მის ზედა ნაწილს აქვს უკანა კუთხე Y, ანუ კუთხე საყრდენსა და მიწის ვერტიკალურ ხაზს შორის მანქანის გრძივი სიბრტყეში, როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში.
როდესაც საყრდენს აქვს უკანა დახრილობა v, ღერძისა და გზის გადაკვეთის წერტილი იქნება საჭესა და გზას შორის კონტაქტის წერტილის წინ.როდესაც მანქანა მოძრაობს სწორ ხაზზე, თუ საჭე შემთხვევით გადახრილია გარე ძალებით (გადახრა მარჯვნივ ნაჩვენებია ნახატზე გამოსახული ისრით), მანქანის მიმართულება გადაიხრება მარჯვნივ.ამ დროს, თვით მანქანის ცენტრიდანული ძალის მოქმედების გამო, საჭესა და გზას შორის b შეხების წერტილში, გზა ბორბალზე ახდენს გვერდით რეაქციას.რეაქციის ძალა ბორბალზე აყალიბებს ბრუნვის L-ს, რომელიც მოქმედებს მთავარი პინის ღერძზე, რომლის მიმართულება ზუსტად საპირისპიროა ბორბლის გადახრის მიმართულებისა.ამ ბრუნვის მოქმედებით, ბორბალი უბრუნდება საწყის შუა პოზიციას, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მანქანის სტაბილური სწორი მოძრაობა, ამიტომ ამ მომენტს უწოდებენ პოზიტიურ მომენტს.
მაგრამ ბრუნი არ უნდა იყოს ძალიან დიდი, წინააღმდეგ შემთხვევაში, იმისათვის, რომ დაძლიოს ბრუნვის სტაბილურობა საჭის მართვისას, მძღოლმა დიდი ძალა უნდა მოახდინოს საჭის ფირფიტაზე (ე.წ. საჭის მძიმე).იმის გამო, რომ სტაბილიზაციის მომენტის სიდიდე დამოკიდებულია L მომენტის მკლავის სიდიდეზე, ხოლო მომენტის მკლავის სიდიდე L დამოკიდებულია უკანა დახრილობის კუთხის სიდიდეზე v.
ახლა ხშირად გამოყენებული v კუთხე არ არის 2-3°-ზე მეტი.საბურავებში წნევის შემცირებისა და ელასტიურობის გაზრდის გამო, თანამედროვე მაღალსიჩქარიანი მანქანების სტაბილურობის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება.ამიტომ, V კუთხე შეიძლება შემცირდეს ნულამდე ან თუნდაც უარყოფითად.
